独家｜人形机器人：复刻人类动作的「低成本」驾驶舱HOMIE作者 QA（精选）

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‍‍ 【机器人】主题交流群，已有近200位同行朋友加入。 来源｜ 全域知识星球 （ 强烈推荐） 嘉宾｜香港中文大学—贲清炜 此前，上海AI Lab与港中大联手打造的“异构外骨骼”系统HOMIE，仅 用3500元硬件成本，实现1:1复刻人类动作。 首次实现了单一操作者对双足人形机器人全身的精准遥操作。 因此，我们前几天，特意邀请到了该研究工作的论文一作——香港中文大学的贲清炜博士，来深蓝学院进行了一场公开分享。同时，对期间聊到的几个Q 进行了简要梳理，以期与诸位同行，进一步深入探讨。 （视频版60min+，可文末扫码获取） 1 — HOMIE系统是否受限于操作者的生物力学特性？举重运动员是否比程序员操控效果更好？ 贲清炜： 我觉得这是一个非常有意思的问题。因为我之前其实没有想过这件事，但我可以试图做一些回答。 在现HOMIE的上半身外 ………………………………