【机械周报】特斯拉人形机器人最新视频放出，关注硬件增量变化

文章预览

投资要点 ①本周重点关注：人形机器人传感器环节 推荐理由：特斯拉人形机器人最新视频放出，新增力矩与触觉传感器 12月13日，特斯拉Optimus官方发布Optimus-Gen2视频。根据视频中展示的内容，Optimus-Gen2与上一代相比外形出现较大改变，硬件方面新增脚部力 & 扭矩传感器和手部触觉传感器，脚部具有脚趾和鞋子，运动速度提升30%，灵巧手具有11自由度，所有手指均具备感知触觉。Optimus-Gen2采用了特斯拉自行设计的传感器与执行器，颈部具有两个自由度；减重10kg且不以牺牲性能为代价，平衡性 & 全身控制性能大幅提升，展示了深蹲，抓放鸡蛋，跳舞等动作。 从宣传视频的介绍看，新增的触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力，是特斯拉第二代Optimus人形机器人的主要亮点。人形机器人传感器检测对象不同分为内部传感器和外部传感器，其中 ………………………………