作为一个SLAMer，会编写CMakeLists，到底有多重要？

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目前的三维视觉算法基本上都是用C++语言编写的，比如SLAM算法。既然这些算法都是C++编写的，必然有其自身原因。主要是因为， SLAM系统是一个实时性要求很强的系统，运行速度与精度都很重要 。Python也有加速手段，但总体上C++比较接近底层，在执行效率和资源占用上要好很多。而且很多语言都是在C++或者C语言的基础上进行封装的。 C++一直都被称作是最难学的计算机语言，笔者从业多年，也认为确实如此。相比于其他几种语言，单纯从语法结构来说，C++都是比较困难的。何况很多同学并不是计算机专业出身，基础不是很扎实。SLAM算法都会集成了C++中的很多模块，还有大量的第三方库，对于初学者而言，想读懂这些算法源码肯定更是难上加难。然而， 这些源码并不是无迹可寻，许多算法的编写都有比较固定的套路。 下图是某个SLAM算法中的部分源 ………………………………