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天工开万物:大模型时代的具身智能新纪元

硅星人Pro  · 公众号  · 科技媒体  · 2024-11-12 10:17
    

主要观点总结

唐剑在硅星人首届AI创造者大会上分享了国家地方共建具身智能机器人创新中心的最新实践。他深入介绍了“天工”系列机器人在多任务、多场景中的智慧与灵活操作,以及大模型与具身智能融合的独特视角。唐剑还分享了具身智能的发展趋势和该创新中心的重点研究内容,包括如何让机器人练成绝世武功,即操作物理世界的万物。此外,他还提到了具身智能的另一个重要部分——智能部分,以及大模型时代AI在物理世界的应用。最后,他介绍了创新中心即将发布的开物平台,旨在降低机器人开发时间,提高机器人的泛化能力。

关键观点总结

关键观点1: 具身智能机器人创新中心的实践及成果分享。

唐剑代表团队分享了创新中心在具身智能机器人领域的最新实践,包括“天工”系列机器人的研发进展以及大模型与具身智能融合的独特视角。

关键观点2: 具身智能的发展趋势和挑战。

唐剑介绍了如何让机器人练成绝世武功,即在非结构化的物理世界中实现各种操作,以及目前面临的挑战,如场景的不确定性、任务和流程的不固定性等。

关键观点3: AI在物理世界的应用及大模型的作用。

唐剑阐述了AI在物理世界的应用趋势,以及如何结合大模型提高机器人的泛化能力,包括大脑加小脑的范式思考及具体实践。

关键观点4: 开物平台的介绍及目标。

唐剑预告了创新中心即将发布的开物平台,旨在解决人与物理世界的交互问题,降低机器人开发时间,并希望通过这种方式适配各种场景。

关键观点5: 数据轨迹的重要性及未来计划。

唐剑强调了数据轨迹在机器人训练中的重要性,并透露了创新中心正在合作收集多场景、多任务的数据集,计划发布包含稠密信息的轨迹数据。


文章预览

唐剑|国家地方共建具身智能机器人创新中心CTO 在硅星人首届AI创造者大会上,国家地方共建具身智能机器人创新中心CTO唐剑带来了具身智能发展的全新探索与实践。此次分享以“天工”系列机器人为例,深入展现了如何在多任务、多场景中实现机器人的智慧与灵活操作。中心团队更提出了大模型与具身智能融合的独特视角,旨在推动智能机器人真正走入寻常人家,成为日常生活中的得力助手,赋能未来生活的无限可能。 以下为演讲实录: 感谢主持人,也非常感谢组委会的邀请。今天非常荣幸代表我们具身智能机器人创新中心与大家分享我们最近的一些工作进展,以及我们对未来的展望。 这是我分享的提纲。首先,我想解释一下“天工”这个名字的由来。众所周知,我们发布了人形机器人的名字“天工”,这个名字引用自明代著名学者宋应星的 ………………………………

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