自动驾驶仿真超全综述：从仿真场景、系统到评价

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作者 | 箩筐技术  编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/321771761 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 自动驾驶仿真 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ▲ 一个自动驾驶仿真软件的运行可视化界面 什么是自动驾驶仿真？个人来下一个不成熟的定义，自动驾驶仿真是借助计算机虚拟技术对实际交通系统进行某种层次的抽象。 仿真的重要性已经不容置疑，自动驾驶想要大规模商业化落地，仿真是绕不过去的。为什么？因为自动驾驶的核心痛点之一就是成本，而仿真测试能把大量自动驾驶开发和测试的成本转化为GPU的物料成本和工程师的知识经验成本，进而大大缓解该痛点。 当前，几乎每家自动驾驶公司或涉及相应业务的公司 ………………………………