地平线-自动驾驶计算&域控平台

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作者   |eyesighting 阅读原文   |关注作者知乎，了解更多信息 前言 地平线是北京地平线机器人技术研发有限公司 旗下品牌，主要从事智能芯片的研发，具有智能算法和芯片设计能力，成为了国内率先并最大规模实现车规级智能芯片前装量产的企业。是一家中国本土的自动驾驶芯片公司，主要研发车规级SOC芯片及ADAS软件。 本文总结了的地平线的BPU、SOC硬件产品及其软件栈和工具链，可作为自动驾驶计算 & 域控平台学习、研发的参考资料。 1. BPU bpu-brain-processing-unit-engine：BPU - Brain Processing Unit - Horizon Robotics 2. Journey Journey系列是针对自动驾驶的车载芯片。 2.1 J5 地平线机器人第三代汽车级AI处理器：中国首款通过ISO26262ASIL-B功能安全标准认证的人工智能芯片。基于最新的horizon BPU®贝叶斯架构设计，单个处理器具有高达128个TOPS（每秒万亿运算）的处理能 ………………………………