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深度|Waymo CEO谈大模型如何应用于自动驾驶,塑造最值得信赖的“司机”?

3D视觉之心  · 公众号  ·  · 2024-08-19 07:00

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作者 | a16z  编辑 | Z Potentials 点击下方 卡片 ,关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 图片来源:a16z Z Highlights 大约在2012年,AI和计算机视觉领域发生了一个重大突破,卷积神经网络的兴起。可以利用卷积神经网络来解释周围环境,无论是通过摄像头、激光雷达还是成像雷达进行对象检测和分类。在2017年左右,当时引入了transformers。这一技术对语言理解、语言模型和机器翻译等领域产生了深远的影响,它真正地将机器学习和AI的应用扩展到了感知之外的新领域。 模拟器必须是高度逼真的。它在模拟传感器或感知现实方面必须是逼真的,也必须在观察到的其他动态行为方面是逼真的。 如果其他参与者的行为不真实,比如行人的走路方式与现实世界不同,那么你需要能够将创建的模拟场景与现实世 ………………………………

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