还在为鱼眼相机标定头疼？Click-Calib横空出世，精度高、易上手，ADAS系统福音！

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🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 导读： 本篇提出了一种用于鱼眼环视系统的无模式外参标定方法Click-Calib，它易于使用且无需任何特殊设置，并且在短距离和远距离处均能提供高精度。此外，它对关键点高度噪声具有鲁棒性。在内部数据集和公开的WoodScape数据集上的评估表明，与基线方法相比，Click-Calib具有更高的精度和鲁棒性。 ©️【深蓝AI】编译 论文标题：Click-Calib: A Robust Extrinsic Calibration Method for Surround-View Systems 论文作者：Lihao Wang 论文地址： https://arxiv.org/pdf/2501.01557 代码链接：https://github.com/lwangvaleo/click_calib 本文介绍了 Click-Calib：一种鲁棒的环视系统外参标定方法。环 视系统（SVS）是高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分，它需要精确的标定结果。然而，传统的离线外参标定方法既繁琐又耗时，这是因为它们严重依赖 ………………………………