大语言模型&多模态模型在自动驾驶中的应用综述（2）

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Projection： https://arxiv.org/pdf/2402.01105 本期概述 哈咯大家周五好！假期的曙光就在眼前！ 本期我们继续 分享自动驾驶基础模型的综述： A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving 。由于这是一篇21页的长文，我们预计使用两期进行介绍！ 上期我们学习了 大语言模型在自动驾驶中的应用， 插班生请复习！ 被连续举报的第五天 | 自动驾驶基础模型的综述 接下来我们学习视觉基础模型以及多模态模型在自动驾驶任务中的应用以及挑战！一起来学习一下~ Overview 基础模型分为三大类：大语言模型（Large Language Models）、视觉基础模型（Vision Foundation Models）和多模态基础模型（Multi-modal Foundation Models）。 大语言模型 主要应用于规划、轨迹预测、仿真与测试、用户界面与个性化等领域。 视觉基础模型 则主要用于感知、视频生成与世界建模。 多模态基础模型 整 ………………………………