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3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-07-26 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 缩放定律在自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV)领域取得了显著成功,这激发了机器人技术界去探索其在机器人学习中的表现形式。一种直接的方法是收集现实世界中的机器人行为轨迹,如最近在Open X-Embodiment和DROID中的工作。然而,这种尝试在数据收集成本和跨不同硬件平台的泛化问题 ………………………………

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