PI最新出品！π0继续升级，π0.5：打通VLA模型在开放世界中的泛化能力

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讲座预告 4 月29日晚19:30 ，新加坡国立大学研究生余昭辰将以 《思维模板：LLM推理能力增强新范式》 为主题。详解增强LLM推理能力的思维缓存方法Buffer of Thought，以及分层LLM推理框架ReasonFlux来高效规划复杂问题的解决路径。 。 文章转载自公众号：具身智能之心。 本文只做学术/技术分享，如有侵权，联系删文。 为了使机器人发挥作用，它们必须在实验室之外的现实世界中执行实际相关的任务。虽然视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型在端到端机器人控制方面已取得令人瞩目的成果，但这类模型在野外环境中的泛化能力究竟如何仍是一个悬而未决的问题。我们介绍π0.5，这是一种基于π₀的新模型，它通过对异构任务进行联合训练来实现广泛的泛化。π0.5利用来自多个机器人的数据、高级语义预测、网络数据和其他来源的数据，以实现广泛可泛化的现实世 ………………………………