Gaussian的含金量还在提升！清华&鉴智强强联合GaussianFormer-2：拿下OCC新SOTA~

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华 & 鉴智最新的工作—GaussianFormer-2！ 利用3D Gaussian实现OCC感知。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 占用网络 』 技术交流群 论文作者  | Yuanhui Huang等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 出发点 三维语义占用预测是稳健的视觉主导自动驾驶中的一项重要任务，它预测周围场景的精细几何结构和语义信息。大多数现有方法采用密集的基于网格的场景表示，忽略了驾驶场景的空间稀疏性。尽管三维语义高斯分布作为一种以对象为中心的稀疏替代方案，但大多数高斯分布仍以低效的方式描述空旷区域。 ………………………………