Open3D：用于 3D 数据处理的现代库

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Open3D是一个开源项目，也是一个用于3D数据处理的现代库。 源代码 http://www.gitpp.com/cppboy/open3d Open3D 的核心功能包括： 3D 数据结构 3D数据处理算法 场景重建 表面对准 3D可视化 基于物理的渲染 (PBR) PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习支持 针对核心 3D 操作的 GPU 加速 提供 C++ 和 Python 版本 以下简要概述了 Open3D 的不同组件以及它们如何组合在一起以实现完整的端到端管道： 这个项目支持3D数据处理软件的快速开发，并在C++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。它的后端经过高度优化，并且设置为并行化，可以利用现代硬件的多核性能。 Open3D-查看器应用程序 Open3D-Viewer 是一款独立的 3D 查看器应用程序，可在 Debian (Ubuntu)、macOS 和 Windows 上使用。从 发布页面 下载 Open3D Viewer  。 Open3D-ML Open3D-ML 是 Open3D 针对 3D 机器学习任务的扩展。它构建在 Open3D ………………………………