具身智能体的异构协同 清华大学与北京邮电大学最新研究成果：随遇协同与人机协同

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在具身智能领域，多智能体协同已逐渐成为学术界与工业界研究的焦点。与同构机器人相比，异构多智能体协同强调 具有不同能力、形态的异构智能体构成合作团队 ，因而可以通过更高效和灵活的协作方式，完成更为复杂的任务。近日，清华大学与北京邮电大学科研团队，围绕异构多智能体具身协同中的 随遇协同 与 人机协同 任务分别开展了研究。这两项研究工作既研究了不同形态功能的机器人构成的团队，也探讨了人作为具身智能体与机器人的协作。             其中，异构多机器人 随遇协同 聚焦研究如何使得一个Ad Hoc（随遇）智能体能够在任意时刻、任意位置，顺利融入任意团队并展开高效默契协同。为此，研究人员利用大语言模型构建了一个层次化动作规划模型，并利用包括宇树四足机器人、松灵小机器人、云迹移动机器人等异构机器 ………………………………