主要观点总结
文章介绍了千寻智能公司在具身智能机器人领域的发展。该公司先后完成了近2亿元种子轮+天使轮融资，并致力于解决人形机器人的交互性和泛化性问题。千寻智能构建了高泛化、高通用机器人大脑，并使用了视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa。此外，公司还解决了具身智能大模型的数据获取难题，并在算法上取得了进展。团队方面，千寻智能成员拥有丰富经验。投资人对公司的前景和潜力给予了高度评价。
关键观点总结
关键观点1: 千寻智能公司的发展概况和融资情况
千寻智能完成了近2亿元种子轮+天使轮融资，公司由前珞石机器人CTO韩峰涛创办，创立时间仅半年。天使轮融资由弘晖基金领投，达晨和千乘跟投，种子轮投资人顺为资本和绿洲资本继续跟投。
关键观点2: 千寻智能构建适用于人形机器人的大脑
千寻智能构建了高泛化、高通用机器人大脑，并使用了视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa作为具身智能机器人底层的多模态大模型。
关键观点3: 数据获取在具身智能领域的挑战及千寻智能的解决方案
为了突破数据短缺难关，千寻智能的解决方案是在通用高性能硬件系统的基础上，基于海量互联网数据预训练、到高样本效率模仿学习与强化学习。联合创始人高阳提出了强化学习算法和模仿学习算法，解决了数据短缺的问题。
关键观点4: 千寻智能的产品和商业化前景
千寻智能计划将商用、服务和家用作为初步落地场景。团队成员拥有丰富机器人研发背景，包括创始人和联合创始人都有在机器人领域的深厚经验。
关键观点5: 投资人对千寻智能的评价
投资人包括顺为资本、弘晖基金和绿洲资本等，他们对千寻智能的团队和技术给予了高度评价，并看好公司的发展前景。
文章预览
Figure的机器人大脑此前也使用了ViLa模型，这是「千寻智能」联合创始人高阳所提出。 文 ｜ 常敏潇 编辑 ｜ 邱晓芬 封面来源 ｜ 视觉中国 具身智能可谓今年全球最内卷的赛道。前有马斯克推出Optimus二代，后有国内一众大厂纷纷投资人形机器人，各路玩家都在紧锣密鼓的布局具身赛道。 36氪获悉，具身智能机器人公司千寻智能先后完成了近2亿元的种子轮+天使轮融资。千寻智能由前珞石机器人CTO韩峰涛创办，这家公司创立于2024年2月，在成立至今的半年里，公司仅用四个月就完成了两轮融资。 天使轮融资由弘晖基金领投，达晨和千乘跟投，种子轮投资人顺为资本和绿洲资本继续跟投。本轮融资所筹资金将主要用于技术研发和团队扩张。 目前，人形机器人普遍面临泛化性弱、交互性有限的普遍问题——体现到工作当中，这意味着人形机器人只能在车
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