【CAN总线知识】为什么CAN信号传输中要插入反码位？

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熟悉CAN通讯的工程师们一般都会见过“反码位”一专业术语，但它到底是什么？到底有什么用？也许很多人对其并没有深入的理解，本文将让大家对此不再迷惑。 数据数字编码有很多方法，诸如 非归零（NRZ） 、 曼彻斯特 或 脉宽编码 ，它们的区别在于用来表示一个位的时隙的数目不同，如图1所示。 非归零电平编码的信号电平在整个位时间里保持不变，因此只需要一个时隙来表示一个位。而曼彻斯特编码的信号在一个位时间内发生变化，因此需要两个时隙来表示一个位。曼彻斯特编码的优点是每个位都有一个信号边沿用来实现位同步（Self-clocking code）。但是曼彻斯特编码和非归零编码相比，在相同的位时间（位频率）时，位速率只能达到非归零码一半。 由于非归零编码的信号电平可长时间保持不变（取决于所传输的数据），因此有必要采取适当 ………………………………