三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法？

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点击上方“ 计算机视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 内容来自知乎，「计算机视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除 https://www.zhihu.com/question/29885222/ 我讲一下用一组图片来做3D reconstruction需要的算法吧(SFM), 使用这种方法的软件比较代表性的有 Pix4Dmapper, Autodesk 123D Catch, PhotoModeler, VisualSFM。 我用JavaScript撸了个WebSFM, 完全用Javascript实现的3D reconstruction系统，可以在浏览器里跑。 http://websfm.org , 用Chrome,Firefox,IE10+打开即可。 pipeline大致是:先用SIFT对每张照片提取特征，再对每一对图片做鲁棒的特征匹配，将所有2图匹配合并，找出track，通过tracks估算相机参数场景的稀疏结构, 再用相机参数做dense reconstruction, 输出dense point cloud (with surface nornal)。 如果需要,可以用poisson surface reconstruction将dense point cloud转化为polygon SIFT (Scale Invariant Feature Transform) 同 ………………………………