暴力升级！暗黑隧道极限测试SLAM！

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大家好，我是小六。 昨天的文章  隧道低纹理大摆锤，暴力SLAM！ 受到了不少同行的关注。 文章结尾说今天放出 全黑的隧道环境下的SLAM测试。 如约而至。 这次测试暴力升级，在无光照的隧道测试。需要说明的是，隧道口有亮光，隧道尽头有缝隙，也会有少量亮光。 隧道口是这样的。 测试的挑战性主要包括： 1、几乎无光照的区域。如下所示 2、“于无光处大摆锤”，在黑夜里大力旋转设备和摇摆。 从最终重建结果来看，轨迹是相当的“坎坷”，也说明采集时的摆动速度足够剧烈。 最终结果是全程没有跟踪丢失或漂移。 详细视频见下 用户使用的是我们的 MetaCam EDU 扫描仪， 首个开放源数据及算法的工业级 三维空间扫描仪 （教育版），可以应用在机器人定位导航、空间重建、3DGS实景重建等 科研与项目。 算法是我们适配好设备的多传感器融合SLA ………………………………