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【JaxADi：Python库，旨在连接CasADi和JAX兼容-20240917212959

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-09-17 21:29

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2024-09-17 21:29 本条微博链接【JaxADi：Python库，旨在连接CasADi和JAX兼容函数，实现高效、批量处理代码，支持在CPU、GPU和TPU上无缝执行】'JaxADi - Transforms your CasADi functions into batchable JAX-compatible functions' GitHub: based-robotics/jaxadi #机器人模拟# #最优控制# #机器学习# #大规模数值优化# ………………………………

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