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告别传统单目视觉!Depth Anything v2超越10倍的精确深度估计!

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-07-19 07:30
    

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作者 | xlh  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 深度估计 』 技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 论文标题: Depth Anything V2 论文作者: Lihe Yang, Bingyi Kang, Zilong Huang, Zhen Zhao, Xiaogang Xu, Jiashi Feng, Hengshuang Zhao 项目地址: https://depth-anything-v2.github.io/ 编译: xlh 审核: Los 导读: 在单目深度估计研究中,广泛使用的标记真实图像具有很多局限性,因此需要借助合成图像来确保精度。为了解决合成图像引起的泛化问题,作者团队采用了数据驱动(大规模伪标记真实图像)和模型驱动(扩大教师模型)的策略。同时在一个现实世界的应用场景中,展示了未标记真实图像的不可或缺的作用,证明“精确合成数据+伪标记真实数据”比标记的真 ………………………………

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