ECCV 2024 Oral | 精细生成3D大场景的Diffusion模型，自动驾驶高质量数据来了！

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作者 | 自动驾驶Daily  编辑 | 自动驾驶Daily 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 原标题：Pyramid Diffusion for Fine 3D Large Scene Generation 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2311.12085 项目链接：https://yuheng.ink/project-page/pyramid-discrete-diffusion/ 代码链接：https://github.com/yuhengliu02/pyramid-discrete-diffusion 作者单位：西南交通大学 利兹大学 香港城市大学 NVIDIA 加利福尼亚大学默塞德分校 延世大学 论文思路： 扩散模型在生成2D图像和小规模3D物体方面表现出了显著的成果。然而，它们在大规模3D场景合成中的应用却很少被探索。这主要是由于3D场景数据，特别是户外场景数据，本身的复杂性和庞大体积，以及全面的真实世界数据集的有限性，使得训练一个稳定的场景扩散模型具有挑战性。在这项工作中， ………………………………