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多模态大模型时代的全球首篇《具身智能》综述

机器学习算法与自然语言处理  · 公众号  ·  · 2024-07-28 00:00

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MLNLP 社区是国内外知名的机器学习与自然语言处理社区,受众覆盖国内外NLP硕博生、高校老师以及企业研究人员。 社区的愿景 是促进国内外自然语言处理,机器学习学术界、产业界和广大爱好者之间的交流和进步,特别是初学者同学们的进步。 转载自 | 机器之心 具身智能是实现通用人工智能的必经之路,其核心是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来,多模态大模型和机器人技术得到了长足发展,具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而,目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此,鹏城实验室多智能体与具身智能研究所联合中山大学 HCP 实验室的研究人员,对具身智能的最新进展进行了全面解析,推出了多模态大模型时代的全球首篇具身智能综述。 该综述调研了近 400 篇文献,从多个维度对 ………………………………

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