无图(去高精地图)的自动驾驶技术路线中谁扮演着图的角色？

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 写在前面的话 随着自动驾驶技术从高速走向城区，又因高精地图更新的鲜度问题，去高精地图的无图化技术路线，成为了目前大家主流追求的！在无图后，到底感知如何才能获得超视距的能力，成为了亟需解决的一个问题！接下来和大家一起来讨论一下目前的一些技术路线! 众包的路线 这个想法很直接，既然没有图了，那我就来在云端众包一个轻量级别的图吧！ 图1: Neural Map Prior for Autonomous Driving 这个的里面以理想为代表，我们可以看一下有了众包之后确实能够给感知带来超视距的能力。这个里面传的是特征到云端，你也可以理解是一个间接的图！ 那有一个问题，这种方法的优缺点是什么。优点当然有了，能够有一个低配版本的图，可以实现 ………………………………