线控转向系统功能安全设计

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一、  线控技术背景 线控技术（X-By-Wire），通俗来讲就是由电信号来实现动力学系统控制，而不是通过机械装置的“硬”连接来实现操作。其核心是智能机电传动装置，从应用于飞机驾驶控制上的Fly-By-Wire发展而来。该技术利用传感器将驾驶者输入信号传递到ECU，通过功能逻辑发送控制信号给相应的执行机构完成驾驶者的相关操作。 图1 智能驾驶系统架构 在电动化与智能化两大发展趋势之下，线控转向（SBW）系统成为未来智能汽车发展的热点。 SBW技术 是无人驾驶车辆重要的硬件基础， 大部分智能驾驶功能都直接和转向技术相关，为提高SBW系统的安全性和可靠性，本文根据国际标准组织的"ISO26262"，分析了线控转向功能安全设计。 二、 线控转向系统基本结构 线控转向系统主要由ECU、路感模拟器及转向执行器组成，如图2所示。 图2  线控转向系统 ………………………………