波士顿动力人形机器人大秀俯卧撑，一口气8个！转型后首次曝光成果

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本文转自微信公众号“量子位”，作者：关注前沿科技。 一水 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 一口气连做8个俯卧撑，波士顿动力Atlas又整新活了！ 看起来不仅完成轻松，而且动作还挺标准 （手肘脚踝始终保持90°，全身也在一条线上） 。 站起来的过程也非常稳，起身下蹲透着一股板正，感觉下一秒就会来个敬礼。[doge] 更特别的来了，大家发现没有？机器人Atlas没有手！！ （相当于做的是 拳卧撑 ，又是被机器人秒杀的一天……） 以上是Reddit网友从 RSS 2024 （机器人顶会）中捕捉到的一幕。这页PPT演示了机器人在使用直接优化的非线性模型预测控制方法（Nonlinear MPC），在处理非凸问题时 （指目标函数或约束条件不是凸的） ，能够做出令人惊讶的良好决策。 看完Atlas大秀肌肉，有网友激动表示： 真的很好，把“动力”放在波士顿动力公司 更有 ………………………………