中国科学院自动化研究所：类人灵巧操作，赋能人形机器人广泛应用 | 2023人形机器人技术与应用研讨会

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演讲嘉宾 王鹏 中国科学院自动化研究所 研究员、博士生导师 王鹏， 中国科学院自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室，研究员、博士生导师。中国计算机学会智能机器人专业委员会常务委员、中国自动化学会机器人智能专业委员会委员，曾先后在德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校访问与合作研究。主持完成了国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目和课题30余项，发表人工智能与机器人领域国际期刊和国际会议论文80余篇，授权发明专利30余项。研发了Casia Hand系列灵巧手及类人灵巧操作机器人。先后获北京市科学技术一等奖、军队科技进步二等奖、北京市科学技术二等奖、中国自动化学会技术发明一等奖等。 演讲大纲 类人灵巧操作能力是目前机器人亟待突破的瓶颈之一，许多对人类而言异常简单的灵巧操作任务 ………………………………