纯视觉方案的智驾在大雾天还能用吗？

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 以下内容来自知乎，计算机视觉life整理，如有侵权联系删除 https://www.zhihu.com/question/667652717 碰上大雾天气，纯视觉方案是如何识别车辆和障碍物的呢？ 作者 小林 如果真的是纯纯的，特头铁的那种纯视觉方案的话。 可以简单粗暴的理解为： 人眼不行的，机器也不行。 但是，现下，应该还没有如此100%纯度的纯视觉。 即便头铁如特斯拉，虽然取消的了雷达和超声波传感器。 但是在视觉传感器上疯狂做假发，而且依然保留的一定的冗余，来补上视觉的局限。 更准确的说， 不应该叫纯视觉，而应该叫视觉优先。 这样，在大雾天。 如果非得开，还能开一开。 优先级最大的摄像头系统，料堆得最满。 前置主摄像头： 负责捕捉前方远距离的视野，识别车辆、道路标志和路况。 广角摄 ………………………………