文章预览
作者 | VincentLee 编辑 | 极市平台 点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 ,自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 导读 在许多鲁棒性指标(校准、背景偏差、形状偏差等)方面,使用合成数据训练的自监督和多模态模型的表现与其在真实图像上训练的模型相当。 首个针对使用合成数据训练的模型在不同稳健性指标上进行详细分析的研究,展示了如 SynCLIP 和 SynCLR 等合成克隆模型,其性能在可接受的范围内接近于在真实图像上训练的对应模型。这一结论适用于所有稳健性指标,除了常见的图像损坏和 OOD (域外分布)检测。另一方面,监督模型 SynViT-B 在除形状偏差外的所有
………………………………