承认特斯拉自动驾驶标杆的地位很难吗？

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在过去几年的时间里，特斯拉始终引领着自动驾驶技术路线的转变。2021年，从基于CNN的机器视觉到基于Transformer的BEV，2022年，从BEV矢量空间到感知粒度更精细的OCC占位空间，到这里，自动驾驶系统中的感知模块基本完成了端到端，2023年，特斯拉实现决策规划端到端，并再度转向全链路端到端，每一次，特斯拉都走在了国内友商的前列腺上面。 感性的人不服气，华为、小鹏们为什么要追随特斯拉的技术路线，就不能特立独行一点，走出属于自己的一片天？理性的人在思考，为什么每一次技术路线切换的发起者都是特斯拉，难道马斯克坐着时光机到未来旅行过吗？ 感性可以帮助人们发泄情绪，理性可以帮助我们更好地认识世界、解决问题，今天，咱们就从理性的角度出发，捋一捋在过去的几年中智能驾驶行业发生的历次技术路线转变及其背后的时间 ………………………………