【上海人工智能实验室】DriveArena：自动驾驶闭环生成仿真平台

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2408.00415 项目主页：https://pjlab-adg.github.io/DriveArena/ 摘要 本文介绍了DriveArena：自动驾驶闭环生成仿真平台。DriveArena是首个为现实场景中驾驶智能体导航而设计的高保真闭环仿真系统，其具有灵活的模块化架构，允许其核心组件无缝互换：Traffic Manager和World Dreamer。Traffic Manager是一种能够在任何全球街道地图上生成逼真交通流的交通仿真器，World Dreamer是一种具有无限自回归的高保真条件生成模型。这种强大的协同能力使任何能够处理现实世界图像的驾驶智能体都可以在 Drive Arena的仿真环境中导航。智能体通过World Dreamer生成的图像感知周围环境并且输出轨迹。这些轨迹被传入Traffic Manager，与其它车辆实现逼真的交互，并且生成新的场景布局。最后， ………………………………