面向安全性的分布式驱动线控底盘协同控制

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全线控分布式驱动汽车利用独立可控的线控驱动、线控转向、线控制动以及主动/半主动悬架系统取代集中式驱动汽车传统底盘部件，具有传动链短、传动效率高、易于实现底盘模块化设计与主动安全控制等特点，是智能网联新能源汽车的理想底盘型式。 相较于传统构型底盘车辆，全线控分布式驱动汽车可通过底盘多线控系统协同控制弥补单线控子系统控制的局限，有效拓宽车辆性能边界。具体表现如下：①通过线控子系统纵向、横摆、侧倾协同控制，提升整车操纵稳定性；②通过底盘多执行器容错控制，提升线控子系统失效时的整车安全性。 本文以全线控分布式驱动汽车为研究对象，围绕车辆操纵稳定性控制、底盘容错控制等角度概述线控底盘协同控制的研究范畴。 1 车辆操纵稳定性控制 全线控分布式驱动汽车可通过协同控制线控驱动、线控转 ………………………………