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机器人皮肤材料扮演着多重角色,尤其是对于需要在不可预测和复杂环境中操作的人形机器人。随着时间的推移,研究人员已经开发出了模仿各种能力(例如,触觉敏感性,自我修复,出汗,人类外观)的各种机器人。与现有的机器人皮肤材料相比,使用培养的活体皮肤有望实现人类皮肤的综合生物功能。 为了在机器人上应用培养的活体皮肤,有必要构建三维的皮肤等效物,而不是传统的二维组织。目前,研究人员已经采用了将皮肤收缩在物体周围的模具技术来创建三维皮肤等效物,这些等效物能够均匀地包裹三维结构。然而, 这些方法缺乏将皮肤固定在底层皮下组织的机制,使得皮肤容易在外部力量作用下发生显著变形,从而增加了损伤的风险。 目前,如何将活体皮肤安全地附着在底层结构上,仍然是一个挑战。 近期, 东京大学 Michio Kawai 等
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