大语言模型会成为自动驾驶的灵丹妙药吗？也谈模块化方法和端到端方案~

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今天自动驾驶之心为大家分享 清华 团队最新的大语言模型综述！ 全面概述了大语言模型在自动驾驶中的应用，并深入讨论了大模型在其中发挥的作用。深度思考，值得一读！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 论文作者  | Yuxuan Zhu等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 人工智能（AI）在自动驾驶（AD）研究中起着至关重要的作用，推动其向智能化和高效化发展。目前AD技术的发展主要遵循两条技术路径：模块化和端到端。模块化将驾驶任务分解为感知、预测、规划和控制等模块，并分别进行训练。由于模块之间的训练目标不一致，综合效果存在偏差。端到端试图通过利用一个直接从传感器数据映射到控制信号的单一模型来解决这个问题。这条路径在一系列功能方面的学习能力有限，难以处理不可预测的长尾事件和复 ………………………………