PCM：一种新型点云学习模型、引入状态空间模型Mamba高效全局建模（天工AI开源）

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Aitrainee | 公众号：AI进修生 🌟 Point Cloud Mamba （PCM） 是一种新型点云学习模型，通过引入 Mamba 到点云分析中，实现了在保持线性计算复杂度的同时执行全局建模。该模型在多个数据集上表现优于现有方法。 https://github.com/SkyworkAI/PointCloudMamba Hi，这里是Aitrainee，欢迎阅读本期新文章。 点云是一种数据结构，用于表示 三维空间中的物体或场景 。它由许多分布在三维空间中的点组成，每个点都有其三维坐标（x, y, z），有时还包括其他属性（如颜色、密度等）。 点云 应用 机器人导航和避障：机器人可以使用点云数据来感知环境，进行路径规划和障碍物检测。 计算机视觉：用于三维重建和物体识别。 自动驾驶：激光雷达（LiDAR）生成的点云数据帮助车辆感知周围环境。 虚拟现实和增强现实：用于创建逼真的三维环境。 建筑和工程：用于三维测绘和结 ………………………………