端到端没有数据怎么办？通过潜在世界模型增强端到端自动驾驶（中科院最新）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇通过潜在世界模型增强端到端自动驾驶的工作。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 端到端自动驾驶已经引起了广泛关注。当前的端到端方法在很大程度上依赖于诸如检测、跟踪和地图分割等感知任务的监督，以辅助学习场景表示。然而，这些方法需要大量的标注，阻碍了数据的可扩展性。为了应对这一挑战，我们提出了一种新颖的自监督方法，以增强端到端驾驶，而无需使用昂贵的标签。具体来说，我们的框架LAW使用潜在世界模型来基于预测的自身动作和当前帧的潜在特征来 ………………………………