主要观点总结
文章介绍了科技圈的两个大浪潮：大模型浪潮和具身智能浪潮，尤其是人形机器人。文章详细解释了具身智能的概念、技术栈基石、与传传统机器人的差别、前沿研究内容、模拟器的作用、智能体的研究领域和目标等。此外，文章还涉及具身智能开发的基础知识，包括编程语言、数据结构、深度学习框架、嵌入式开发等。最后，文章介绍了人形机器人的关节和结构以及相关的零部件如线性关节、旋转关节、关节传感器和关节驱动系统等。
关键观点总结
关键观点1: 大模型浪潮和具身智能浪潮成为科技圈的两大焦点。
具身智能是实现在物理和数字世界中理解和互动的关键，由本体和智能体组成。
关键观点2: 具身智能通过学习和进化适应新环境，解决现实问题。
数据在具身智能中起到泛化和训练的重要作用。
关键观点3: 具身智能的模式与传统机器人不同，机器人本体能够根据读取到的信息进行任务的分解和环境的理解。
大模型帮助机器人理解消化知识，构成智能体；机器人本体则延续传统机器人的知识，解决物理环境下的实际问题。
关键观点4: 具身智能前沿研究包括各种机器人类型如固定基机器人、轮式机器人、履带式机器人和人形机器人的主要应用领域和技术细节。
模拟器在具身智能研究中扮演重要角色，提供虚拟环境进行低成本、高效实验。
关键观点5: 智能体的研究领域包括具身感知、3D场景理解、主动视觉感知、具身交互等，并介绍了相关的主要目标和具体方法。
具身任务规划和模拟到真实世界的适应是具身智能开发的两个重要方面。
关键观点6: 人形机器人的核心关节包括线性关节、旋转关节等，涉及复杂的供应商网络和零部件选择。
人形机器人的开发涉及到编程、数据结构、深度学习、嵌入式开发等多领域知识。
文章预览
目前整个科技圈的大浪潮有两个，一个是由ChatGPT开始爆火的大模型浪潮，另一个就是大家目前看到几乎科技圈大厂都在卷的人形机器人，更广泛一点的称呼叫具身智能浪潮。尤其是从上周世界机器人大会看到国内外企业在人形机器人的投入和展示，内心只能说机器人的时代快来了！ 具身智能是什么？它有什么关键组成部分？ 具身智能 是通过在物理和数字世界中的学习和进化，实现理解世界、互动交互并完成任务的目标。我们一般认为它由“本体”和“智能体”组成，并在复杂环境中执行任务。 最终的目标 是：智能体通过与物理世界(虚拟或真实)的交互，适应新环境、学习新知识并解决实际问题。 本体： 机器人本体，在物理环境或者虚拟环境中进行感知和任务执行。 智能体： 具身于本体之上的智能核心，负责感知、理解、决策和控制。 数据：
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