Open AI投资的1X Technologies训出专用世界模型

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文章来源：1X Technologies 封面来源：1X Technologies 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载810+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 在机器学习中，世界模型是一种计算机程序，它可以想象世界如何响应代理的行为而演变。基于视频生成和自动驾驶汽车世界模型方面的进步，我们训练了一个世界模型，作为我们机器人的虚拟模拟器。 从相同的起始图像序列，我们的世界模型可以从不同的机器人动作提议中想象出多种未来。 它还可以预测非平凡物体的相互作用，如刚体、掉落物体的影响、部分可观测性、可变形物体（窗帘、衣物）和铰接物体（门、抽屉、窗帘、椅子）。 在这篇文章中，我们将分享为什么机器人世界模型很重要，我们当前模型的能力和局限性，以及一个新的数据集和公开竞赛，以鼓励在这个方 ………………………………