机器人研究平台开源！ 用于视觉惯性导航研究的开源平台

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太厉害了！用于视觉惯性导航研究的开源平台 机器人的核心研究内容，就开源了？小伙伴们！学起来 源代码： http://www.gitpp.com/huangzhenwu/open-vins 项目包含一些核心计算机视觉代码以及最先进的基于滤波器的视觉惯性 估计。 视觉惯性导航研究在机器人领域内具有重要意义，这主要体现在以下几个方面： 一、提高导航精度和稳定性 误差互补 ：视觉导航的稳定位姿估计可以弥补惯性导航自身固存的累积误差，而惯性导航测量单元（IMU）高频率的动态信号可以补足相机的深度信息，从而实现更高精度的导航。 速度领域互补 ：视觉导航在低速静态领域的优秀表现可以抑制IMU的零漂。而在高速运动场景领域，惯性导航可以解决视觉导航由于图像帧之间缺乏重叠区域导致特征提取算法失效的问题。 二、增强环境适应性 自主导航能力 ：视觉惯性导航系统不 ………………………………