UN/ECE R79，辅助转向领域的“大百科”（下）

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作者|   11号线人 接： UN/ECE R79，辅助转向领域的“大百科”（上） UN/ECE R79，辅助转向领域的“大百科”（中） 三、C型ACSF C型ACSF对应的常见功能为自动变道（Auto Lane Change，ALC），可以按驾驶员指定方向进行变道，也就是俗称的拨杆变道。 C型ACSF在整车上电时默认关闭，驾驶员可使用车辆提供的操作方式打开和关闭C型ACSF，操作方式可以和B型ACSF类似。 配置有C型ACSF的车辆，需要同时配置有B1型ACSF，这也意味着具备自动变道功能的车辆，需要同时支持车道保持功能。C型ACSF打开后，B1型ACSF随之激活，并控制车辆保持车道内行驶。这意味着C型ACSF的打开条件要覆盖B1型ACSF的激活条件。 与B1型ACSF一样，C型ACSF激活后，也允许驾驶员进行超控，且驾驶员超控需要的转向力不超过50N，被超控的C型ACSF保持打开状态。 横向加速度要求 在整个变道过程，由变道引 ………………………………