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一文看懂视场角FOV的概念及应用

3d tof  · 公众号  ·  · 2024-09-23 18:15

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在光学镜头领域,我们经常会听到这样一个词,视场角,即Field of view(FOV) ,又称视角(field angle of view),是衡量摄像头或镜头观察范围的关键参数。简单来说,它描绘的是镜头能够捕捉到的场景范围,就像眼睛看到的视野一样。 在汽车技术中,自动驾驶系统的视野范围(FOV)尤其重要,它将直接影响到车辆感知周围环境的能力。 基础概念 视场角分为 物方视场角 和 像方视场角 ,视场角的大小决定了光学仪器的视野范围,视场角越大,视野就越大,光学倍率就越小。通俗地说,在某一固定距离下,目标物体的尺寸过大,超过视角范围,就不会完全被收在镜头里。 (图源自网络,侵删) FOV的选择与分类 常见的镜头可以按视场角分为标准镜头、远摄镜头、 广角镜头、超广角镜头及鱼眼镜头。由于成像系统的应用领域不同,所以对FOV的取值范围 ………………………………

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