主要观点总结
Figure宣布停止与Open AI的合作，并推出自主研发的身控制模型Helix，该模型实现了机器人上半身的全面控制，包括手腕、躯干、头部和手指的高速连续控制。多个机器人之间的协作与配合也得以展示。Helix具有强大的泛化能力，机器人可以根据自然语言提示拿起各种家庭用品。该模型是首创的“系统 1、系统 2”VLA模型，解决了先前方法的取舍问题，并具备速度、泛化、可扩展性等方面的优势。
关键观点总结
关键观点1: Figure推出自研具身模型Helix
Helix装入机器人Figure，实现了对机器人上半身的全控制，包括手腕、躯干、头部和手指。
关键观点2: Helix实现多机器人协作
Helix能够在两个机器人上运行，实现多机器人协作，使用从未见过的物品解决共享的远程操作任务。
关键观点3: Helix具备强大的泛化能力
机器人能够根据自然语言提示拿起各种家庭用品，包括从未遇到过的物品。
关键观点4: Helix采用首创的“系统 1、系统 2”VLA模型
该模型解决了先前方法的取舍问题，具备速度、泛化、可扩展性等方面的优势。
关键观点5: Helix具有实际应用价值
Helix能在商业环境中立即部署，用于解决实际任务。
文章预览
大数据文摘受权转载自AI科技评论 作者丨吴华秀 编辑丨陈彩娴 两周前，Figure 宣布停止与 Open AI 的联姻，并丢下一个预告，将会未来 30 天内推出“人形机器人上从未见过的东西”。 勾起不少人好奇心的 Figure，这回终于丢出了一个重磅：将首个自研具身模型 Helix 装入机器人Figure。Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 表示，有了大脑 Helix 的加持，机器人能够拾取任何家庭物品。 视频画面中，一台桌子，一台冰箱，两个机器人合伙一同整理物品，将它们从未见过的物品挨个分门别类放好。动作全程行云流水，无比丝滑。 尤其是两机器人传递物品时抬头的那一对望，让不少网友直呼机器人仿佛有了意识，“原来这就是心电感应”。 这得益于 Helix 对机器人上半身的全控制，其中涵盖手腕、躯干、头部和各个手指，能够对机器人上半身进行高速率的连续控制。
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