2024人形机器人产业链白皮书

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人形机器人是一种具有与人类相似外形和运动能力的机器人。 它集机械、电子、控制、计算机、人工智能等多学科技术于一体，是机器人技术发展的高级阶段。 历史发展 人形机器人的发展可以追溯到20世纪60年代。当时，美国科学家约瑟夫·恩格尔伯格提出了“机器人三定律”，为人形机器人的发展奠定了理论基础。 20世纪70年代，日本早稻田大学研制出世界上第一台人形机器人WABOT-1。这台机器人身高1.8米，重80公斤，能够行走、说话和识别简单指令。 20世纪80年代，美国麻省理工学院研制出能够在楼梯上行走的人形机器人K-1。这台机器人身高1.7米，重100公斤，能够在复杂环境中行走和避障。 20世纪90年代，日本本田公司研制出人形机器人ASIMO。这台机器人身高1.3米，重50公斤，能够进行跑步、跳跃和踢腿等动作。 21世纪以来，人形机器人技术取得了 ………………………………