【泡泡机器人公开课预告】史信楚-图匹配概述

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图匹配概述 史信楚 史信楚， 08年本科毕业于华中科技大学，14年博士毕业于中国科学院自动化研究所，目前任亮风台高级算法工程师，负责三维重建/深度学习相关研发工作； 时       间 7月20日 20:00-21:00  内       容 建立不同特征集之间鲁棒的对应关系是计算机视觉中一个非常基础和重要的研究方向，在诸如特征跟踪/3D重建等方面有广泛应用；而图是一种抽象和全局的物体描述，图匹配的目标是在考虑整体结构相似性的情况下，寻找局部点的对应性，相对于局部特征点匹配，可以建模全局的几何结构关系。 本报告简单介绍几种经典的图匹配算法和个人在该领域的相关工作。 参与方式 此次分享采用斗鱼直播，长按下图，识别图中二维码，关注“泡泡机器人SLAM ………………………………