人形机器人：AI+机电一体的巅峰

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芝能科技出品 人形机器人，这一源自科幻想象的概念，正逐渐变为现实。它们不仅拥有类似人类的外观和行走能力，还通过先进的算法与人工智能技术实现了语义理解、人机交互和自主决策。 本文将带你深入了解人形机器人的发展历程、关键技术、应用场景以及未来趋势。 01 人形机器人的发展历程 人形机器人的探索始于蒸汽时代的尝试，跨越百年，经历了多个重要阶段。 从20世纪初的初步探索，到21世纪初的硬件技术突破，再到近年来的商业化试水，每一步都见证了技术的飞跃。 特别是在2020年后，生成式AI与大模型技术的兴起，为人机交互的成熟应用提供了强大支撑，进一步推动了人形机器人的智能化和商业化进程。 ●  关键技术解析 人形机器人的核心技术可概括为“大脑”、“小脑”、“躯干”、“灵巧手”、“动力”、“柔性电子皮肤” ………………………………