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工业机器人的历史可以追溯到20世纪50年代末,当时较为简单的机械设备开始进入实际应用阶段,主要用于执行重复性任务和处理危险材料。 这标志着制造业自动化的一个重要里程碑,极大地改变了生产方式。 到了20世纪90年代,计算机科学、传感器技术和人工智能的进步为工业机器人带来了革命性的变化。此时的机器人不再局限于执行预编程的任务,而是开始具备感觉功能,如视觉和触觉反馈系统,使它们能够适应更复杂和动态的环境。这些进步让工业机器人可以在诸如装配、焊接、喷漆及质量检测等多样化的任务中替代人类工作,不仅提高了工作效率和精度,还减少了工伤事故的发生率。 第三代智能工业机器人则进一步集成了高级感知能力和灵活性,它们配备了先进的控制系统、驱动系统、传感器系统和结构体,能够在没有人类直接干预的情
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