【EngineAI Legged Gym：一个用于训练机器人在复-20241028213157

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-10-28 21:31

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2024-10-28 21:31 本条微博链接【EngineAI Legged Gym：一个用于训练机器人在复杂地形上行走的仿真环境，集成了模拟到现实转移所需的所有组件，包括执行器网络、摩擦与质量随机化、带噪声的观测和训练中的随机推动】'engineai-robotics/engineai_legged_gym - RL training of isaac gym environments for engineai-robots' GitHub: github.com/engineai-robotics/engineai_legged_gym #机器人训练# #仿真环境# #模拟到现实# ………………………………

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