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在立创开源硬件平台看到一个有意思的会生气的机器人： 上面写着“不要生气！” 动起来是这样的效果，够不够生气？ 其实就是两个灯轮流闪烁，是通过“多谐振荡器电路”实现的，电路原理图如下。 下面对这个电路进行分析，把原理讲清楚。 一、电路说明 先简化一下电路： 这个电路是一种多谐振荡器电路，开关SW1闭合后，电路接通了电压为3V的电源。 之后，三极管Q1和Q2会轮流导通和截止，产生持续震荡，令两个LED灯不断闪烁。 二、原理分析 在电源开关SW1合上前，电容C1、C2两端的电压均为0。 合上电源开关SW1，在接通电源的瞬间，Q2B点、Q1B点的电压在上拉电阻R1、R2的作用下从0开始抬升，理论上将会把三极管Q1和Q2同时导通。但由于三极管的性能参数差异，其中一个三极管会先导通。 假设Q1先导通，Q1的导通引起Q1C点的电压下降，后续顺序如
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