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CVPR'24开源 | 里程碑!MARS:多智能体、多模态、多遍历自动驾驶数据集!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-07-08 11:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 我们与自动驾驶公司May Mobility合作,提出了MARS数据集,该数据集整合了使多智能体、多遍历和多模态自动驾驶汽车研究得以实现的场景。 MARS数据集是通过一组在特定地理区域内行驶的自动驾驶汽车收集的。每辆车都有自己的行驶路线,不同的车辆可能会出现在附近的位置。每辆车都配备了激光 ………………………………

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