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泡泡图灵智库，带你 精读机器人顶级会议文章 标题： Model-free Consensus Maximization for Non-Rigid Shapes 作者： Thomas Probst, Ajad Chhatkuli, Danda Pani Paudel, and Luc Van Gool 来源：ECCV2018 编译：李永飞 审核：尹双双 欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 大家好，今天为大家带来的文章是—— 非刚体形状的无模型一致性最大化 ，该文章发表于ECCV2018。 许多计算机视觉方法使用一致性最大化将包含野点的测量值与正确的转换模型关联起来。在刚性形状的背景下，这通常是使用随机抽样和一致性（RANSAC）来完成的，方法是估算一个使得内点率最高的解析模型。然而，小参数模型可能并不总是可用的。在本文中，将无模型一
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