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随着高阶智驾进入搭载车型价位“下沉”普及的关键时间点,传感器配置方案的变化,也同样处于新的拐点。尤其是高性能4D成像雷达的导入,又刮起一阵旋风。 以华为为例,早在2021年就在业内率先发布4D成像毫米波雷达,原计划2022年二季度SOP。这个方案基于288通道大阵列,整体分辨率相较传统毫米波雷达提升4倍,角精度提升2倍。 不过,彼时,原华为ADS首席架构师苏箐认为,4D毫米波雷达体积太大,集成到现有感知体系非常麻烦,处境会很尴尬。 实际上,过去几年,4D成像雷达在中国乘用车市场也难言爆发式增长。除了理想、深蓝、路特斯、飞凡等少数几个品牌的几款车型有搭载,传统毫米波雷达(包括性能升级版)依然是主流。 但,去年开始的全行业降本刚需驱动下,激光雷达由于数千元的成本,单车配置基本上以前向单颗为主(主要满足城
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